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“51秒”完成一车四门两盖安装??国内首个机器人自动
发布日期:2020-08-24 11:40   来源:未知   阅读:

“嗒嗒嗒……咔咔咔……”

在第四届世界智能大会上,国内第一条全自动化车身门盖柔性智能装配系统和国内首个机器人自动安装门盖及最佳匹配解决方案亮相。只见四只机械臂“分工明确”流畅完成车身上件、螺栓拾取、安装拧紧等人工操作,实现了生产节拍51秒/车,自动化率达到了100%。看似轻松简单的背后却蕴藏着“大智慧”,该系统由视觉引导系统、柔性机器人抓具、5G通讯应用等数十个“创新科技”构成。

“每一项技术的应用都经过了福臻公司20余载的沉淀,我们将创新作为一以贯之的战略发展支点。”天津福臻工业装备有限公司总经理李昊说,“这一项‘国内首创’也正讲述了福臻团队创新矩阵效应,各板块业务犹如人类的眼睛、手臂、血脉,赋予了福臻公司智能制造的力量。”

视觉检测技术让DIAS“眼观六路”

国内首个机器人自动安装门盖系统中的机器人是如何精准识别方位、测量距离甚至把控质量呢?在没有人工现场参与的情况下,视觉引导系统便是最好的“眼睛”。

2019年,福臻公司“导出”了天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室历经20年研究的 “工业在线测量技术”,并首次运用到汽车门盖装配环节。

“该技术完成了对车身、车门、车门铰链安装孔的精确定位和对车身门框的精准测量。”福臻公司技术总监董豪说,“通过对测量结果进行分析和运用断差和面差匹配技术设计算出最佳装配位置,将车门精准定位及装配。”

视觉引导系统就是靠传感器这双高能的“瞳孔”去执行,例如在抓件过程中,3D视觉传感器对需要进行装配的门盖拍照,对孔、角点、棱、面等进行快速识别、提取、匹配,根据机器人运动学模型、手眼关系、视觉测量模型计算出准确的三维空间坐标,进而引导机器人系统对被装配门盖实现精准抓取。

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